O propósito do Yoga Nidra varia de indivíduo para indivíduo. Muitas pessoas que sofrem de insônia, o praticam. Percebem que os ajuda a relaxar ao liberar as tensões acumuladas e lhes permite dormir, embora inicialmente seja somente por um tempo curto. Com a repetição da prática, aumenta a duração e a profundidade do sono. A liberação de estresse é um dos aspectos do Yoga Nidra, porém o estresse não é somente mental, também é físico e emocional. No Yoga Nidra, aprendemos a lidar com o estresse físico. Ao longo do dia, de maneira involuntária, diferentes partes do corpo se tornam tensas e rígidas. Esta tensão na estrutura muscular e esquelética afeta e altera o rendimento dos sistemas nervoso, circulatório, respiratório além de outros sistemas do corpo. No lapso de 24 horas, 99,9% do nosso corpo físico permanece alternando tensões. Esta é uma das causas das moléstias e dores no corpo. Quando estão profundamente concentrados em algo, se darão conta que os músculos do pescoço e da re...